#include "Torque.h"

#include "Parameters.h"


Torque::Torque()
{

}

Torque::~Torque()
{

}

double Torque::getAlpha()
{
  return newAlpha;
}

double Torque::getGamma()
{
  return newGamma;
}

double Torque::getBeta1()
{
  return newBeta1;
}

double Torque::getBeta2()
{
  return newBeta2;
}

Vector3 Torque::getHeff()
{
  return heff;
}
